| 输入采用标准模糊分划的模糊控制系统设计 |
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| 引用本文： | 修智宏,任 光,张运杰. 输入采用标准模糊分划的模糊控制系统设计[J]. 控制理论与应用, 2004, 21(6): 1015-1019 |
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| 作者姓名： | 修智宏 任 光 张运杰 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026;海军大连舰艇学院,指挥控制信息系,辽宁,大连,116018;大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 高等院校博士点专项科研基金项目 (20030151005); 交通部应用基础研究项目 (200332922505) |
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| 摘 要： | 稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题 .根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质 ,本文研究了利用平行分布补偿法 (PDC)和线性矩阵不等式法 (LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法 ,提出并证明了一个判定闭环Takagi_Sugeno (T_S)模糊控制系统稳定性的充分条件 .通过对非线性质量块 -弹簧 -阻尼器模糊控制系统的设计与仿真 ,验证了这些方法的有效性 .
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| 关 键 词： | 模糊控制 系统化设计 稳定性分析 模糊分划 分段Lyapunov函数 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)06-1015-05 |
Systematic design of fuzzy control systems with standard fuzzy partition inputs |
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| XIU Zhi-hong,REN Guang,ZHANG Yun-jie. Systematic design of fuzzy control systems with standard fuzzy partition inputs[J]. Control Theory & Applications, 2004, 21(6): 1015-1019 |
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| Authors: | XIU Zhi-hong REN Guang ZHANG Yun-jie |
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| Affiliation: | Marine Engineering College,Dalian Maritime University,Dalian Liaoning 116026,China; Department of Command Control and Information,Dalian Naval Academy,Dalian Liaoning 116018,China |
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| Abstract: | The stability analysis and systematic design are two important subjects in fuzzy control theory.Based on the properties of fuzzy systems with standard fuzzy partition (SFP) inputs,a systematic design approach of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control systems was investigated in this paper by means of the parallel distributed compensation (PDC) and linear matrix inequalities (LMI).A sufficient condition to check the stability of a closed-loop T-S fuzzy control system was proposed and proved.The design and simulation results of a nonlinear mass-spring-damper fuzzy control system show that these methods are effective. |
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| Keywords: | fuzzy control systematic design stability analysis fuzzy partition piecewise Lyapunov function |
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