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| 基于多传感器的智能机器人信息融合,控制结构和应用 | |
| 引用本文： | 袁军,黄心汉.基于多传感器的智能机器人信息融合,控制结构和应用[J].机器人,1994,16(5):313-320. |
| 作者姓名： | 袁军 黄心汉 |
| 作者单位： | 华中理工大学自动控制系 |
| 摘 要： | 智能机器人能最佳地、综合地使用多传感器信息，具有完成某一特写任务所需的完备信息，从而实现在各种复杂、动态的、不确定环境中的自主性、多传感器信息融合是指将经过集成处理的多传感器信息进行合成。形成对外部环境某一特征的一种表达方式，经过集成与融合的多传感器信息能完善地、精确地反映环境特征，而单一传感器只能获得环境特征的部分信息段，经过集成与融合的多传感器信息具有以下特征，信息冗余性、信息的互补性、信息的 |
| 关 键 词： | 机器人 智能机器人 信息融合 传感器 |
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