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| 液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划 | |
| 作者姓名： | 李兰生 |
| 作者单位： | 中国一拖集团公司技术中心!河南洛阳，471039，中国一拖集团公司技术中心!河南洛阳，471039，华中理工大学机械学院 |
| 摘 要： | 从运动学的角度采用变换矩阵的方法对液压挖掘机工作装置运动轨迹进行了规划，并用计算机动态仿真对其进行了验证. |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 轨迹规划 运动学 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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