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大输出微控制力矩陀螺的设计
引用本文:常洪龙,白滨,焦文龙,谢建兵,秦子明,苑伟政. 大输出微控制力矩陀螺的设计[J]. 传感技术学报, 2011, 24(8): 1126-1130. DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.08.009
作者姓名:常洪龙  白滨  焦文龙  谢建兵  秦子明  苑伟政
作者单位:西北工业大学微/纳米系统陕西省重点实验室,西安,710072
基金项目:国家“863”计划项目(2009AA04Z320); 西安应用材料创新基金项目(XA-AM-200801); 国家自然科学基金项目(60976087); 航空基金项目(20070853012)
摘    要:为了提高微控制力矩陀螺的输出力矩,提出了一种微型控制力矩陀螺的设计方案.所设计的微型控制力矩陀螺用角振动代替了传统控制力矩陀螺的转动,由转子角振动系统及框架角振动系统组成,实现了基于科氏效应的控制力矩输出.通过框架角振动系统的电极位置居中设置及在玻璃上挖槽的设计,避免了静电吸合现象.四个完全相同的微型控制力矩陀螺构成一...

关 键 词:微机电系统  微控制力矩陀螺  陀螺阵列  姿态控制

Design of a micro control moment gyroscope with a large torque output
CHANG Honglong,BAI Bin,JIAO Wenlong,XIE Jianbing,QIN Ziming,YUAN Weizheng. Design of a micro control moment gyroscope with a large torque output[J]. Journal of Transduction Technology, 2011, 24(8): 1126-1130. DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.08.009
Authors:CHANG Honglong  BAI Bin  JIAO Wenlong  XIE Jianbing  QIN Ziming  YUAN Weizheng
Affiliation:CHANG Honglong,BAI Bin,JIAO Wenlong,XIE Jianbing,QIN Ziming,YUAN Weizheng(Micro and Nano Electromechnical System Laboratory,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China)
Abstract:A novel micro control moment gyroscope(MCMG)with a large torque output is presented.In contrast with the traditional CMG,MCMG uses the angular vibration instead of angular rotation.The MCMG outputs the torque through a coupling of rotor angular vibration and gimbal angular vibration based on the Coriolis Effect.Through locating the electrodes in the centre of the MCMG and etching a trench in the glass wafer,the electrostatic pull-in effect is largely alleviated and the driving voltage is decreased.An array ...
Keywords:MEMS  micro control moment gyroscope  gyroscope array  attitude control  
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