| 助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 李传格,韦巍.助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现[J].传感器与微系统,2011,30(10):112-114. |
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| 作者姓名： | 李传格 韦巍 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院,浙江杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目(2006AA040202); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求,分析了不同导航方式的优缺点,设计并实现基于全球定位系统(GPS)的机器人定位导航系统.详细地描述了室外环境地图的创建过程和地图精度的控制.为了提高定位的精度,利用地图匹配修正GPS定位误差,同时融合机器人实时速度数据,得到最终的机器人位置.在机器人定位的基础上,实现助行机器人的...
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| 关 键 词： | 助行机器人 定位导航 远程监护 全球定位系统 通用分组无线业务 |
Design and implementation of walking aid robot navigation and remote monitoring system |
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| LI Chuan-ge,WEI Wei.Design and implementation of walking aid robot navigation and remote monitoring system[J].Transducer and Microsystem Technology,2011,30(10):112-114. |
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| Authors: | LI Chuan-ge WEI Wei |
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| Affiliation: | LI Chuan-ge,WEI Wei(School of Electrical Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) |
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| Abstract: | Aiming at the requirement of navigation of walking aid robot in outdoor unknown environment,robot navigation technology is analyzed,navigation of walking aid robot based on GPS is designed and realize.The creation process of outdoor environment map is described.The GPS location error with map match and robot speed information are rectified.On the basis of robot location,semi-autonomous or manual navigation mode of walking aid robot is realized.With GSM/GPRS wireless transmission technology,remote monitoring... |
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| Keywords: | walking aid robot positioning navigation remote monitoring global positioning system(GPS) GPRS |
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