车辆系统的多个蛇行运动

采用升速法和降速法对复杂非线性轮轨接触关系下车辆系统的分岔行为进行研究,发现系统存在运动幅值相差不大的两个蛇行运动解并存的现象,这种多个蛇行运动解并存的特性与一般的由单个亚临界Hopf分岔所引起的稳定定常运动与稳定蛇行运动并存的特性有所不同,很容易使车辆在相应速度附近运行时由于扰动的不同而使摆振幅值往复变化,影响车辆的正常安全运行,因此临界速度测定时需要在多种可能的激励条件下多次测试综合分析。