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基于双目视觉的人形机器人物体定位与抓取
作者姓名:姚晓莉
作者单位:池州职业技术学院,安徽 池州 247100
基金项目:安徽省级教学研究重点项目;安徽省级教学研究重点项目;安徽省级教学研究重点项目;安徽省级《VR创客虚拟仿真实验教学中心》阶段性成果;安徽省级教师教学创新团队项目
摘    要:

关 键 词:NAO机器人  双目视觉  手眼标定  特征匹配
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