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| 最佳控制与观测(四) 第五章 具有输出反馈的线性准最佳控制(非标准最佳控制) | |
| 引用本文： | 言茂松.最佳控制与观测(四) 第五章 具有输出反馈的线性准最佳控制(非标准最佳控制)[J].电气传动,1979(2). |
| 作者姓名： | 言茂松 |
| 作者单位： | 清华大学 |
| 摘 要： | 第五章具有输出反馈的线性准最佳控制(非标准最佳控制) 5-1 输出反馈的线性准最佳控制,Lyapunov矩阵方程到目前为止我们所获得的最佳控制规律都要求实现全部状态变量x_1x_2…x_n的反馈,这是因为最佳控制问题在本质上要求利用全部运动信息的原故,然而在工程实际中有些状态变量是不容易甚至不可能直接量测的。这就希望利用输出变量y_1y_2……ym(m≤n)实现输出反馈,而输出变量的维数m一般低于状态变量的维数n,解决这个问题有两个途径:一个是设置状态 |
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