| 基于Internet的网络控制系统H∞鲁棒控制 |
| |
| 引用本文： | 陈宁宁,朱轶强,蒋静坪. 基于Internet的网络控制系统H∞鲁棒控制[J]. 浙江大学学报(工学版), 2007, 41(2): 249-253 |
| |
| 作者姓名： | 陈宁宁 朱轶强 蒋静坪 |
| |
| 作者单位： | 1.浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027； 2.浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018 |
| |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20030335002) |
| |
| 摘 要： | 针对Internet 环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点，利用实际网络时延测量值，建立了网络控制系统的时变多时延状态方程，并应用H∞鲁棒控制理论，通过求解一组线性矩阵不等式，在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制，使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标.该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性，并且简单易行，便于工程应用.通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力，从而验证了该方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 网络控制系统 时变时延 不确定性 H∞控制 |
| 文章编号： | 1008-973X（2007）02-0249-05 |
| 收稿时间： | 2005-09-28 |
| 修稿时间： | 2005-09-28 |
Robust H∞ control of networked control systems based on Internet |
| |
| CHEN Ning-ning,ZHU Yi-qiang,JIANG Jing-ping. Robust H∞ control of networked control systems based on Internet[J]. Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2007, 41(2): 249-253 |
| |
| Authors: | CHEN Ning-ning ZHU Yi-qiang JIANG Jing-ping |
| |
| Affiliation: | 1. College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China College of Mechanical and Automation Control Engineering, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《浙江大学学报(工学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《浙江大学学报(工学版)》下载全文 |
