| 电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制 |
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| 引用本文： | 邵俊鹏,李建英,王仲文,韩桂华. 电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制[J]. 电机与控制学报, 2009, 13(4) |
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| 作者姓名： | 邵俊鹏 李建英 王仲文 韩桂华 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 教育部博士点基金(20050214001) |
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| 摘 要： | 针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作原理,对舵机系统、加载系统分别进行建模,建立整个电液负载模拟器系统的控制模型。设计了结构补偿环节,提出电液负载模拟器多余力抑制的控制方案,从理论上结构补偿环节可以实现对系统全部补偿和抑制多余力。对采用结构补偿环节前后的模型进行仿真分析和实验研究,结果表明采用结构补偿环节能使多余力大幅度减小,动态加载精确度明显提高,验证了控制方案的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 电液负载模拟器 控制模型 被动加载 结构补偿环节 多余力 |
Structure compensation control of eliminating superfluous force of electro-hydraulic load simulator |
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| SHAO Jun-peng,LI Jian-ying,WANG Zhong-wen,HAN Gui-hua. Structure compensation control of eliminating superfluous force of electro-hydraulic load simulator[J]. Electric Machines and Control, 2009, 13(4) |
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| Authors: | SHAO Jun-peng LI Jian-ying WANG Zhong-wen HAN Gui-hua |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Power Engineering;Harbin University of Science and Technology;Harbin 150080;China |
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| Abstract: | Aiming at the superfluous force existing in the electro-hydraulic load simulator and the problem of the superfluous force influencing the load precision seriously,in order to improve the control performance of the load system,the work principle of the electro-hydraulic load simulator was introduced,and after building the control model of the rudder system and the load system,the whole electro-hydraulic load simulator control model was built.The structure compensation unit was designed and the control scheme... |
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| Keywords: | electro-hydraulic load simulators control model passive loading structure compensation unit superfluous force |
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