| 基于Virtual.lab的柔性并联机器人仿真平台 |
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| 引用本文： | 苏祥,余跃庆,杜兆才,杨建新. 基于Virtual.lab的柔性并联机器人仿真平台[J]. 计算机仿真, 2008, 25(4): 164-168 |
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| 作者姓名： | 苏祥 余跃庆 杜兆才 杨建新 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机电学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 北京市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual.lab软件对VBA的支持及其处理机械系统弹性动力学问题的优势,结合数据库技术、参挝数化建模原理和柔性并联机器人动力学仿真的特点,对Virtual.lab软件进行二次开发,建立柔性并联机器人动力学仿真平台,可实现柔性并联机器人动力学特性的分析.该平台操作简单,建模效率高,计算速度快,便于机械工程师在机械设计中使用.为柔性并联机器人结构优化设计及运动学、动力学规划指标的确定提供科学依据.
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| 关 键 词： | 虚拟上程试验室 柔性并联机器人 动力学 |
| 文章编号： | 1006-9348(2008)04-0164-05 |
| 修稿时间： | 2007-02-06 |
Dynamics Simulation of Flexible Parallel Robot Based on Virtual.lab |
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| SU Xiang,YU Yue-qing,DU Zhao-cai,YANG Jian-xin. Dynamics Simulation of Flexible Parallel Robot Based on Virtual.lab[J]. Computer Simulation, 2008, 25(4): 164-168 |
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| Authors: | SU Xiang YU Yue-qing DU Zhao-cai YANG Jian-xin |
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| Affiliation: | SU Xiang,YU Yue-qing,DU Zhao-cai,YANG Jian-xin(College of Mechanical Engineering & Applied Electronics Technology,Beijing University of Technology,Beijing 100022,China) |
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| Abstract: | To achieve visual modeling of flexible parallel robot rapidly and provide new ways for dynamic analysis of flexible parallel robot,in response to the difficulty of rigid and flexible coupling of Flexible parallel robot system,using the VBA for supporting LMS Virtual.lab and its advantages in dealing with the issue of the modeling and simulation of flexible parallel robot,and combined with the method based on database technology and parameterized modeling theory and the characteristic of dynamics simulation ... |
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| Keywords: | Virtual.lab Flexible parallel robot Dynamic simulation |
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