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机器人自动寻址设计
作者姓名:肖利群  米红
作者单位:厦门大学自动化系模式识别与智能系统,福建,厦门,361005
摘    要:机器人就是一种自动化了的设备,其中具备行走功能是机器人最基本的特征之一。现阶段供机器人行走的路径一般是特殊化了的路径,本文采用单片机AT90S8535做处理器,采用ST188作为红外线光电检测电路核心器件控制机器人寻址。

关 键 词:机器人  单片机AT90S8535  ST188  红外光电检测  自动寻址
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