| 一种基于气压传动的机械手及电气控制系统研究 |
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| 引用本文： | 蒋金伟,蒋正炎.一种基于气压传动的机械手及电气控制系统研究[J].液压气动与密封,2019(5):26-32. |
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| 作者姓名： | 蒋金伟 蒋正炎 |
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| 作者单位： | 常州工业职业技术学院电气工程与技术学院 |
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| 基金项目： | 江苏省高校“青蓝工程”资助项目(苏教师[2017]5号) |
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| 摘 要： | 针对传统工业自动化分拣效率低、成本高、人身安全难以保证等不足,提出了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手系统设计策略。首先,根据实际需求分析了机械手工作流程,对机械手整体结构、气动回路系统、以及位置精确控制进行设计和计算;然后,结合主控器三菱PLC对控制系统伺服电机硬件选型、硬件接线、控制系统软件进行了设计;最后,利用软件MCGS设计了控制系统人机交互界面,并进行相关实验测试。实验数据结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手结构及控制系统设计合理,能够达到预期效果。
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| 关 键 词： | 机械手 气动回路 PLC 人机交互 MCGS |
Research on A Manipulator and Electrical Control System with Pneumatic Transmission |
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| JIANG Jin-wei,JIANG Zheng-yan.Research on A Manipulator and Electrical Control System with Pneumatic Transmission[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2019(5):26-32. |
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| Authors: | JIANG Jin-wei JIANG Zheng-yan |
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| Affiliation: | (Changzhou Industrial Vocational and Technical College,School of Electrical and Electronic Engineering,Changzhou213164,China) |
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| Abstract: | JIANG Jin-wei;JIANG Zheng-yan(Changzhou Industrial Vocational and Technical College,School of Electrical and Electronic Engineering,Changzhou213164,China) |
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| Keywords: | manipulator pneumatic circuit PLC human-computer interaction MCGS |
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