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交流伺服系统模糊自适应控制研究
引用本文:马玲玲,郑宾,李娇. 交流伺服系统模糊自适应控制研究[J]. 机械工程与自动化, 2009, 0(2)
作者姓名:马玲玲  郑宾  李娇
作者单位:1. 中北大学,电子测试技术重点实验室,山西,太原,030051
2. 中铝山西分公司,计控室,山西,河津,043304
摘    要:针对交流伺服系统提出了模糊自适应控制方案,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,进一步完善了PID控制器的性能,实现了PID控制器参数在线调整.仿真结果表明:参数自适应模糊PID控制器提高了控制精度和快速跟踪能力,抗干扰能力强,具有较强的鲁棒性.

关 键 词:模糊自适应控制  交流伺服系统  研究

Research on Fuzzy Adaptive PID Control Based on AC Servo System
MA Ling-ling,ZHENG Bin,LI Jiao. Research on Fuzzy Adaptive PID Control Based on AC Servo System[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2009, 0(2)
Authors:MA Ling-ling  ZHENG Bin  LI Jiao
Abstract:
Keywords:PID
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