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| 基于C-V2X直连通信的车辆编队行驶性能优化 | |
| 作者单位： | ;1.上海大学 |
| 摘 要： | 研究了蜂窝车用无线通信(C-V2X)技术使能的车辆编队行驶。针对直连通信(PC5)模式4通信协议可靠性低的特性,以权衡包可靠性和最终编队串稳定性能的关系为出发点,提出了传输间隔优化与平行驾驶2种性能优化方案,并通过城市交通仿真器(SUMO)进行了仿真验证。结果证明所提方案均能在基于模式4的低可靠性传输下实现编队性能的优化。 |
| 关 键 词： | 车辆编队 模式4 包可靠性 最大间距误差 |
Driving Performance Optimization of Vehicle Platooning Based on C-V2X Sidelink |
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