|
|||||
|
|
| 四轮转向车辆转向特性研究 | |
| 摘 要： | 为了准确研究四轮转向车辆转向特性,基于Matlab建立了三自由度4WS模型.以该模型为基础,以稳态质心侧偏角为零为控制目标,推导了三自由度4WS车辆的横摆角速度增益和转向特性的稳定性因素公式.并分析了质心位置、簧载质量、轮胎侧偏刚度、悬架侧倾角刚度等结构参数对四轮转向车辆转向特性的影响.仿真结果表明,质心位置、簧载质量、轮胎刚度以及前后悬架侧倾转向系数差的改变都会对4WS车辆的转向特性产生较大影响,其它车辆结构因素则几乎不会对4WS车辆的转向特性产生影响. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |