| 分数阶控制及PIλDμ控制器的设计与进展 |
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| 引用本文： | 李宏胜.分数阶控制及PIλDμ控制器的设计与进展[J].机床与液压,2007,35(7):237-240. |
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| 作者姓名： | 李宏胜 |
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| 作者单位： | 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室(南京工程学院),南京,211167 |
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| 摘 要： | 随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展.本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍了近年来分数阶控制几个方面的进展,最后介绍了需要进一步研究的问题.
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| 关 键 词： | 分数阶微积分 分数阶控制器 分数阶动态系统 PIλDμ控制器 分数阶 μ控制器 设计 Control Fractional Order Developments 问题 重点 微积分 分析 理论发展 研究 应用 快速 计算机技术 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）7-237-4 |
| 修稿时间： | 2007-03-09 |
Developments of Fractional Order Control and PIλDμ Controller |
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| LI Hongsheng.Developments of Fractional Order Control and PIλDμ Controller[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(7):237-240. |
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| Authors: | LI Hongsheng |
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| Affiliation: | Jiangsu Key Laboratory of Advanced Numerical Control Technology, Nanjing Institute of Technology, Nanjing211167, China |
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