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一种步进电机快速准确定位系统的设计及其分析
引用本文:李汉. 一种步进电机快速准确定位系统的设计及其分析[J]. 微电机, 2012, 45(9): 91-95
作者姓名:李汉
作者单位:广州航海高等专科学校轮机系,广州,510725
摘    要:介绍一种步进电机快速定位系统的设计方法,并应用相轨迹对定位系统进行较为详细分析,同时给出系统的定位时间.针对快速定位系统Bang-Bang非线性控制的不足提出改进,将位置控制的相平面分为8个区域,不仅考虑了大、小位置偏差时应采取不同的控制策略,同时提出一种小位置偏差的控制策略.实验证实这种控制策略是有效的,它提高了步进电机定位控制系统的稳定性和快速性.

关 键 词:步进电机  定位控制  快速性  ARM7

Design and Analysis of A Rapid&Precise Positioning System of Stepper Motor
LI Han. Design and Analysis of A Rapid&Precise Positioning System of Stepper Motor[J]. Micromotors, 2012, 45(9): 91-95
Authors:LI Han
Affiliation:LI Han(Department of Marine Engineering,Guangzhou Maritime College,Guangzhou 510725,China)
Abstract:
Keywords:
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