| 一种小型定位装配机器人的设计和研制 |
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| 引用本文： | 万海波.一种小型定位装配机器人的设计和研制[J].浙江水利水电专科学校学报,2013(4):48-51. |
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| 作者姓名： | 万海波 |
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| 作者单位： | 浙江水利水电学院机械电子工程系,浙江杭州310018 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅科研计划资助项目（Y201224248）;浙江水利科技计划项目（RCl326） |
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| 摘 要： | 通过对定位装配机器人的功能分析，对一种小型定位装配机器人进行了总体设计．按照总体设计要求使用Pro／E软件对机器人的定点移动单元、零件抓取单元和定位装配单元进行了详细设计．通过材料选型和加工研制开发了小型定位装配机器人．对该机器人进行了局部单元测试，验证了局部设计方案的合理性和有效性，并通过指定任务测试验证了该机器人的多功能特性和可靠性．
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| 关 键 词： | 定位装配 机器人 功能 设计 |
Design and Research of a Miniature Robot for Assembly |
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| WAN Hai-bo.Design and Research of a Miniature Robot for Assembly[J].Journal of Zhejiang Water Conservancy and Hydropower College,2013(4):48-51. |
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| Authors: | WAN Hai-bo |
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| Affiliation: | WAN Hai-bo (Department of Mechanical and Electric Engineering,Zhejiang University of Water Resources and Electric Power, Hangzhou 310018, China) |
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| Abstract: | Based on the function analysis of robot for assembly, a design scheme of miniature robot for assembly is put forward. The robot is designed by Pro/E, divided into walk module, manipulator module and assembly module. Base on design scheme, a robot has been developed. Through functional test of walk module, manipulator module and assembly module, the result shows that the design is feasible and effective. The result of whole machine test proves that the robot is multifunctional and stability. |
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| Keywords: | assembly robot function design |
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