| 3-（2 SPS）并联机构灵巧度分析 |
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| 引用本文： | 刘宁宁,李开明. 3-（2 SPS）并联机构灵巧度分析[J]. 机械制造与自动化, 2014, 0(6) |
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| 作者姓名： | 刘宁宁 李开明 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京,210094 |
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| 摘 要： | 以3-(2SPS)并联机床为研究对象，建立了机床的运动学方程并得到了机床的力雅克比矩阵，在此基础上对机床的灵巧度进行了研究，仿真出力各向同性和力矩各向同性分布图并进行了分析，该研究为并联机床结构优化设计及性能分析提供理论依据。
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| 关 键 词： | 并联机构 灵巧度 各向同性 |
Dexterity Analysis of 3-(2SPS) Parallel Manipulator |
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| LIU Ning-ning,LI Kai-ming. Dexterity Analysis of 3-(2SPS) Parallel Manipulator[J]. Machine Building & Automation, 2014, 0(6) |
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| Authors: | LIU Ning-ning LI Kai-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | paral el manipulator dexterity isotropy |
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