| 无刷直流电机模糊自适应PID的研究及仿真 |
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| 引用本文： | 焦仁雷,谈乐斌,潘孝斌. 无刷直流电机模糊自适应PID的研究及仿真[J]. 机械制造与自动化, 2014, 0(6) |
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| 作者姓名： | 焦仁雷 谈乐斌 潘孝斌 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京,210094 |
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| 摘 要： | 为了实现负载变化情况下转速的快速跟踪控制，采用模糊 PI控制器，改变传统 PI控制器的固定参数的控制策略，采用根据跟踪误差信号来实时控制参数的方法。无刷直流电机建模过程中，给出了较理想的反电动势波形是一直难解决的问题，采用分段线性法编写S-函数，通过MATLAB建立无刷直流电机速度环和电流环的双环控制系统仿真模型，其中速度环采用模糊 PI控制，分析了无刷直流电机的动、静态性能，得到了理想的相电流、反电动势以及扭矩的波形图。仿真结果表明相对于常规 PI控制，采用模糊自适应PI控制器实现负载变化情况下转速的快速跟踪控制，提高了系统的抗干扰能力，提高了系统的响应速度。
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| 关 键 词： | 模糊控制 鲁棒性 自适应 无刷直流电机 |
Research and Simulation on Fuzzy Self-adaptive PID for Brushless DC Servo Motor |
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| JIAO Ren-lei,TAN Le-bin,PAN Xiao-bin. Research and Simulation on Fuzzy Self-adaptive PID for Brushless DC Servo Motor[J]. Machine Building & Automation, 2014, 0(6) |
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| Authors: | JIAO Ren-lei TAN Le-bin PAN Xiao-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy control robust self-adaptive brushless DC motor |
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