| 车辆主动安全性的底盘子系统集成控制研究 |
| |
| 引用本文： | 孙涛,朱红全,徐桂红.车辆主动安全性的底盘子系统集成控制研究[J].控制工程,2014,21(2). |
| |
| 作者姓名： | 孙涛 朱红全 徐桂红 |
| |
| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院,上海,200093 |
| |
| 基金项目： | 上海市科研创新重点项目 |
| |
| 摘 要： | 为简化车辆控制系统结构及提高车辆行驶的主动安全性,采用底盘子系统分层协调结构对车辆纵向、侧向及垂向运动进行了集成控制。该集成控制采用主环路-伺服环路-子系统执行层的控制结构,在主环路上,考虑建模不确定性、扰动以及运动状态参数耦合,通过滑模控制跟踪车辆参考模型,获得车辆稳定行驶所需的期望广义力;在伺服环路上,考虑轮胎力非线性及其耦合关系,利用二次规划算法将广义力优化分配到子系统。特别是在集成控制中加入侧倾力矩分布控制,有效调控垂向载荷的内外侧转移,抑制车身的侧倾,对车辆主动安全性的改善起到一定的作用。仿真结果表明,底盘混合式分层协调控制提升了子系统工作潜力,可以有效跟踪期望运动轨迹,抑制了侧滑,提高了车辆的主动安全性。
|
| 关 键 词： | 主动安全 混合分层协调控制 滑模变结构控制 |
Study on Integrated Control of Chassis Sub-systems for Vehicle Active Safety |
| |
| SUN Tao,ZHU Hong-quan,XU Gui-hong.Study on Integrated Control of Chassis Sub-systems for Vehicle Active Safety[J].Control Engineering of China,2014,21(2). |
| |
| Authors: | SUN Tao ZHU Hong-quan XU Gui-hong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | active safety hybrid multi-layered coordinated control sliding mode control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
