| 机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计 |
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| 引用本文： | 孙明江,王兴松. 机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计[J]. 控制工程, 2014, 21(4) |
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| 作者姓名： | 孙明江 王兴松 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学机械学院,南京211189;六安职业技术学院机电工程系 安徽六安237158
2. 东南大学机械学院,南京,211189 |
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| 摘 要： | 研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计。电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器。针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数。应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制。
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| 关 键 词： | 机器人 同步电机 控制策略 |
The Design of Industrial Robot Servo Control Strategy of Permanent Magnet Synchronous Motor Controller |
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| SUN Ming-jiang,WANG Xing-song. The Design of Industrial Robot Servo Control Strategy of Permanent Magnet Synchronous Motor Controller[J]. Control Engineering of China, 2014, 21(4) |
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| Authors: | SUN Ming-jiang WANG Xing-song |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot synchronous motor the control strategy |
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