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| 研究生考题选登 | |
| 摘 要： | 自动控制原理 1.说明下列技术名词的意义: (Explain the meanings of the follo-wing teehnieal terms) (一)反馈控制(Feedbaek Control) (2)传递函数(Transfer Fun。tion) (3)最小相位系统(Minimum phasesystem) (4)描述函数(Deseribing Function) (5)零阶保持器(Zero一order hold) (6)多变量系统(Multivariable sys-tems)(18分) 2.某机械手用伺服系统的简化原理图如图1所示。 (The simplified sketeh diagram ofa servo一system for manipulato:515shown in the figurel。)设K,为电位器比例系数(伏/弧度), KZ为放大器放大倍数, T:为… |
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