| 离散广义系统的鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 谢湘生.离散广义系统的鲁棒控制器设计[J].广东工业大学学报,2001,18(2):1-5. |
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| 作者姓名： | 谢湘生 |
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| 作者单位： | 广东工业大学系统工程研究所!广东广州510090； |
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| 基金项目： | 广州市基础性研究计划资助项目!( 98 J 0 11 0 1) |
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| 摘 要： | 利用二次稳定的概念 ,研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行二次稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且这一条件被表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决
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| 关 键 词： | 离散广义系统 二次稳定 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1007-7162(2001)02-0001-05 |
| 修稿时间： | 2000年6月26日 |
Robust Control of Discrete-Time SingularSystems with Exogenous Disturbance |
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| Xie Xiangsheng.Robust Control of Discrete-Time SingularSystems with Exogenous Disturbance[J].Journal of Guangdong University of Technology,2001,18(2):1-5. |
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| Authors: | Xie Xiangsheng |
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| Affiliation: | (Systems Engineering Institute,GDUT,Guangzhou 510090,China) |
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| Abstract: | Using the quadratic stability,the design of robust controller for discrete-time singular systems with exogenous disturbance is discussed in the paper.Based on the analysis of quadratic stability for the systems,a sufficient condition of robust stabilization is estblished in terms of linear matrix inequality.The problem of design of robust feedback controller can be solved on the basis of LMI techniques. |
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| Keywords: | discrete-time singular system quadratic stability robust control linear matrix inequality(LMI) |
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