| 锚喷喷浆机器人的设计研究 |
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| 引用本文： | 李云江,樊炳辉,荣学文,苏学成.锚喷喷浆机器人的设计研究[J].矿业安全与环保,1998(3). |
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| 作者姓名： | 李云江 樊炳辉 荣学文 苏学成 |
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| 作者单位： | 山东矿业学院机器人研究中心 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷浆机器人达到了设计要求。
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| 关 键 词： | 喷浆 机器人 液压系统 伺服控制 原理 结构设计 |
Research and Design of Shotcrete Robot for Bolting and Shotcrete Lining |
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| Abstract: | Abstract This paper presents the structure,operating principle of the shofcrete robot and design of hydraulic driving system.Research was conducted on the hydraulic position servo control adopted at the rotating knuckle of the barrel.It was shown through application that the shotcrete robot came up to the design requirements |
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