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巡检机器人在综合管廊中的应用
作者姓名:田圃昇  刘旭  徐丹  母春阁  孙彦杰
作者单位:国网北京市电力公司大兴供电公司
摘    要:城市综合管廊是确保城市内部各项活动合理运行的重要手段,其中包含城市内部的多种路线。由于综合管廊的内部环境十分复杂,一旦产生安全事故,很难及时寻找发生事故的关键点。此外,管道内部容易出现泄露问题,释放一定量的有毒或可燃气体,将会对巡检人员的人身安全造成威胁。而巡检机器人可以对综合管廊进行全天二十四小时检测,从而提升城市运营的效率,减少巡检人员检修过程中的风险程度。本文主要探究巡检机器人的现状,结合其应用优势和途径,希望可以为城市综合管廊建设提供帮助。

关 键 词:巡检机器人  综合管廊  实践应用
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