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| 步进电机驱动机械手的控制系统设计 | |
| 引用本文： | 郭常有,魏鸿磊,陈浩.步进电机驱动机械手的控制系统设计[J].机电工程技术,2011,40(6):18-20,48. |
| 作者姓名： | 郭常有 魏鸿磊 陈浩 |
| 作者单位： | 大连海洋大学辽宁省渔业装备工程技术研究中心,辽宁大连,116023 |
| 基金项目： | 辽宁省博士启动基金项目，辽宁省教育厅基金项目 |
| 摘 要： | 设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制。整个控制系统结构简单、可靠。 |
| 关 键 词： | 单片机 步进电机 可编程计数器 |
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