| 基于模糊神经网络的直线超声电机自适应控制 |
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| 引用本文： | 王珺,孙志峻.基于模糊神经网络的直线超声电机自适应控制[J].微电机,2013(1):41-45. |
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| 作者姓名： | 王珺 孙志峻 |
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| 作者单位： | 金陵科技学院机电学院;南京航空航天大学机电学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51175264);金陵科技学院科研基金(JIT-N-201103) |
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| 摘 要： | 针对直线超声电机很强的非线性和时变特性,提出了模糊神经网络控制。为了更好地将PID控制的经验融入模糊神经网络,对离散型PID表达式的各项进行了划分,将轨迹跟踪误差信号、轨迹跟踪误差信号的变化和轨迹跟踪误差信号的变化率等三项作为模糊神经网络的输入。采用自适应律并结合了反向传播算法和梯度下降法进行学习优化。试验结果表明,所设计的模糊神经网络控制器不仅明显优于PID和自组织神经网络控制器,而且具有很好的抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 直线超声电机 模糊神经网络 轨迹控制 |
Adaptive Control of Linear Ultrasonic Motor Based on Fuzzy Neural Network |
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| WANG Jun,SUN Zhijun.Adaptive Control of Linear Ultrasonic Motor Based on Fuzzy Neural Network[J].Micromotors,2013(1):41-45. |
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| Authors: | WANG Jun SUN Zhijun |
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| Affiliation: | 1.School of Mechanical and Electrical Engineering,Jinling Institute of Technology, Nanjing 211169,China;2.College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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