| 基于特征提取的分离循迹智能车系统 |
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| 引用本文： | 林康,肖建,成谢锋. 基于特征提取的分离循迹智能车系统[J]. 微型机与应用, 2013, 32(10) |
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| 作者姓名： | 林康 肖建 成谢锋 |
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| 作者单位： | 1. 南京邮电大学理学院,江苏南京,210046
2. 南京邮电大学电子科学与工程学院,江苏南京,210046 |
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| 摘 要： | 目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路.针对该现状,提出一种基于图像特征提取的循迹方案.该方案将循迹信息与跑道分离,循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成.将目标路线图画在透明压克力板上,通过CCD摄像头采集图像,利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息,然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车,通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径,完成分离循迹.行驶过程中无需判别跑道特征.
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| 关 键 词： | CCD摄像头 边缘提取 角点检测 分离循迹 |
Separation-tracking intelligent car system based on feature extraction |
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| Lin Kang , Xiao Jian , Cheng Xiefeng. Separation-tracking intelligent car system based on feature extraction[J]. Microcomputer & its Applications, 2013, 32(10) |
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| Authors: | Lin Kang Xiao Jian Cheng Xiefeng |
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