| 汽车主动悬架的模糊PID控制策略 |
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| 引用本文： | 柴牧,董恩国,李振兴.汽车主动悬架的模糊PID控制策略[J].机械设计,2013,30(5). |
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| 作者姓名： | 柴牧 董恩国 李振兴 |
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| 作者单位： | 天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津,300222 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，天津职业技术师范大学预研资助项目 |
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| 摘 要： | 根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析.仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆的舒适性得到了明显改善.
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| 关 键 词： | 主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真 |
Research on fuzzy-PID control theory of vehicle active suspension |
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| CHAI Mu
,
DONG En-guo
,
LI Zhen-xing.Research on fuzzy-PID control theory of vehicle active suspension[J].Journal of Machine Design,2013,30(5). |
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| Authors: | CHAI Mu DONG En-guo LI Zhen-xing |
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