| 焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展 |
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| 引用本文： | 陈善本,吕娜.焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展[J].电焊机,2013,43(5). |
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| 作者姓名： | 陈善本 吕娜 |
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| 作者单位： | 上海交通大学材料科学与工程学院,机器人焊接智能化技术实验室,上海200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，上海市科学技术资助项目 |
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| 摘 要： | 展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取；基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模；焊接动态过程的智能控制方法；机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制；特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等.提出“智能化焊接制造技术——IWMT”及“智能化焊接制造工程——WIME”的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用.期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉.
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| 关 键 词： | 智能化技术 机器人焊接 多信息传感 知识模型 智能控制 智能焊接机器人 |
Research evolution on intelligentized robotic welding technologies |
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| CHEN Shan-ben
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LV Na.Research evolution on intelligentized robotic welding technologies[J].Electric Welding Machine,2013,43(5). |
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| Authors: | CHEN Shan-ben LV Na |
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| Keywords: | |
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