| 浅析平板玻璃机械手堆垛机的结构、布置形式和控制原理 |
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| 引用本文： | 李险峰.浅析平板玻璃机械手堆垛机的结构、布置形式和控制原理[J].玻璃与搪瓷,2008,36(1):36-39,49. |
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| 作者姓名： | 李险峰 |
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| 作者单位： | 中国建材国际工程有限公司,安徽,蚌埠,233018 |
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| 摘 要： | 介绍了平板玻璃机械手堆垛机的结构组成,针对不同玻璃规格和堆垛要求的几种布置形式,并简要阐述了两种工作模式下机械手堆垛系统的控制原理。
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| 关 键 词： | 浮法玻璃 堆垛机 机械手 |
| 文章编号： | 1000-2871（2007）06-0036-04 |
| 收稿时间： | 2007-09-03 |
| 修稿时间： | 2007年9月3日 |
Discussion on Configuration, Layout and Control Principle of Robotic Glass Stacker |
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| LI Xian-feng.Discussion on Configuration, Layout and Control Principle of Robotic Glass Stacker[J].Glass & Enamel,2008,36(1):36-39,49. |
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| Authors: | LI Xian-feng |
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| Abstract: | The configuration of sheet glass stacker and its layout depending on the size of glass sheet and its stacking requirements were introduced.The controlling principle of two working models was also described. |
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| Keywords: | float glass stacking machine robot |
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