| 自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用 |
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| 引用本文： | 王鹏飞,肖维荣. 自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用[J]. 微计算机信息, 2005, 0(9) |
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| 作者姓名： | 王鹏飞 肖维荣 |
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| 作者单位： | 济南山东大学控制科学与工程学院，济南山东大学控制科学与工程学院 250061 200235上海贝加莱工业自动化有限公司 工程师，250061 200235上海贝加莱工业自动化有限公司 |
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| 摘 要： | 卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,具有良好的动态性能,且对负载及各种扰动都有非常好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 卷绕头 线速度控制 自抗扰控制器 ADRC |
The Application of Active Disturbance Rejection Controller for Winder Speed Control |
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| Wang,Pengfei Xiao,Weirong. The Application of Active Disturbance Rejection Controller for Winder Speed Control[J]. Control & Automation, 2005, 0(9) |
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| Authors: | Wang Pengfei Xiao Weirong |
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| Abstract: | The winder requires constant tension and line velocity control, ADRC which doesn't depend on the exact model of the plant can replace PID controller, with good anti-disturbance, the simulation and experiment result show that ADRC is robust against modeling uncertainty, load changing and noise, and the dynamic performances are improved as well. |
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| Keywords: | winder velocity control Active Disturbance Rejection Controller ADRC |
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