焊接工作站在大型薄壁类箱体的应用

大型薄壁类箱体在焊接过程中，焊缝密集、焊接件数量多、焊接变形控制需要工装保证。为了减少人工劳动强度、提高生产效率、控制产品变形，某箱体应用CLOOS焊接机器人实现大型薄壁类箱体的自动焊接。在手工MAG焊接成熟的工艺参数基础上，对CLOOS焊接机器人进行自动焊接研究并应用于大型薄壁箱体。通过设计焊接胎具工装、调整焊接程序和参数，实现了机器人对该产品的蒙皮纵焊缝，以及数量密集的横筋角焊缝的焊接。在保证焊接稳定性的前提下，焊接程序加入喷嘴传感器和焊缝区域性变量循环，焊后焊缝成型良好，焊缝质量满足磁粉探伤要求，降本增效，满足生产质效需求。