| 基于MATLAB的汽车悬架系统仿真研究 |
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| 引用本文： | 李洁,刘耿硕.基于MATLAB的汽车悬架系统仿真研究[J].河北工程大学学报,2019,36(2):97-100. |
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| 作者姓名： | 李洁 刘耿硕 |
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| 作者单位： | 邯郸学院机电学院,河北 邯郸,056005;邯郸学院机电学院,河北 邯郸,056005 |
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| 基金项目： | 河北省科技厅项目(18212110)；邯郸郸市科学技术研究与发展计划项目(1721202044-4)；邯郸学院课题(2018101) |
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| 摘 要： | 悬架作为汽车的关键零件之一,直接决定着汽车乘坐的舒适性和行驶安全性。为了建立汽车悬架系统有效的控制器,实现对悬架系统的有效控制,进而提升车身的稳定性和安全性,以主动悬架为研究对象,建立了两自由度1/4悬架模型,通过受力分析建立了合适的数学模型。并且基于MATLAB/Simulink构建了仿真模型,通过选择车身加速度这个最有效的标准作为控制目标,设计了PID控制器并进行了仿真模拟调控。最后采用试凑法整定参数,经过多次仿真模拟和对比实验结果,得出了PID控制器参数的最佳整定值。
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| 关 键 词： | 主动悬架 MATLAB 车身加速度 PID控制器 |
| 收稿时间： | 2019/4/23 0:00:00 |
Simulation research of automobile suspension system based on MATLAB |
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| Authors: | LI Jie and LIU Gengshuo |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Electric Engineering, Handan University, Handan 056005, China and School of Mechanical and Electric Engineering, Handan University, Handan 056005, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Active suspension MATLAB Body acceleration PID control |
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