| 基于PIC单片机的电动清洁车多电机控制系统 |
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| 引用本文： | 李绍杰,李波. 基于PIC单片机的电动清洁车多电机控制系统[J]. 自动化技术与应用, 2008, 27(9): 122-125 |
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| 作者姓名： | 李绍杰 李波 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070;武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种在电动清洁车上用的多电机控制系统。首先给出了系统的总体结构图,对各个电机的功能进行详细的说明,并详细介绍了基于IR21844芯片的轮毂电机控制电路,同时还介绍了电源和保护部分的控制思想和控制电路;最后针对软件设计中遇到的问题,采用了几种行之有效的编程处理方式,并在实践中得到了证明。
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| 关 键 词： | 电动清洁车 轮毂电机 IR21844 |
Multi-Motor Control of an Electric Cleaner Based on PIC |
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| LI Shao-jie,LI Bo. Multi-Motor Control of an Electric Cleaner Based on PIC[J]. Techniques of Automation and Applications, 2008, 27(9): 122-125 |
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| Authors: | LI Shao-jie LI Bo |
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| Affiliation: | ( School of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070 China ) |
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| Abstract: | This paper introduces a multi-motor control system of the electric cleaner. Firstly, The wheel motor control system based on IR21844 and the control circuits of the power supply and protection are presented. The problems of software programming are also discussed. |
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| Keywords: | IR21844 |
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