| 一种基于OpenCV及CVUT的摄像机标定方法 |
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| 引用本文： | 张立静,付宜利,冯美. 一种基于OpenCV及CVUT的摄像机标定方法[J]. 自动化与仪表, 2011, 26(12) |
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| 作者姓名： | 张立静 付宜利 冯美 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了OpenCV及CVUT(computer vision utility tools),分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变.根据模型详细给出了标定过程,通过标定过程给出OpenCV及CVUT的标定算法,充分发挥了OpenCV的函数库和CVUT功能,从而实现了摄像机标定.该算法对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值,并且可以缩短应用程序的开发周期,消除C语言中比较常见的内存泄露问题,具有良好的跨平台移植性,可满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要.
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| 关 键 词： | OpenCV 摄像机模型 摄像机标定 |
Method of Camera Calibration Based on OpenCV and CVUT |
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| ZHANG Li-jing,FU Yi-li,FENG Mei. Method of Camera Calibration Based on OpenCV and CVUT[J]. Automation and Instrumentation, 2011, 26(12) |
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| Authors: | ZHANG Li-jing FU Yi-li FENG Mei |
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| Abstract: | |
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