| 重载物流AGV机器人悬架结构优化设计 |
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| 引用本文： | 王殿君,王子龙,陈亚,朱亚东,高尚.重载物流AGV机器人悬架结构优化设计[J].机床与液压,2024,52(3):124-130. |
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| 作者姓名： | 王殿君 王子龙 陈亚 朱亚东 高尚 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院机械工程学院;北京化工大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220110)；北京市属高校分类发展项目-面向北京高端制造业的高水平应用型科研成果孵化转化平台建设(11000023T000002199202) |
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| 摘 要： | 为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力，设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架，具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型，进行静力学特性分析；构建以支架不同尺寸参数为变量，以结构质量为目标函数，以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型，采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求，证明了结构优化的合理性，实现了构件精益制造，提高了材料的利用率。
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| 关 键 词： | 物流AGV机器人 悬架系统支架 受控精英多目标遗传算法 优化设计 |
Optimization Design of Suspension Structure for Heavy Duty Logistics AGV Robot |
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| WANG Dianjun,WANG Zilong,CHEN Y,ZHU Yadong,GAO Shang.Optimization Design of Suspension Structure for Heavy Duty Logistics AGV Robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2024,52(3):124-130. |
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| Authors: | WANG Dianjun WANG Zilong CHEN Y ZHU Yadong GAO Shang |
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