基于SEPyconv-DETR 的无人机航拍绝缘子检测算法*

针对绝缘子由于大小不一致、被遮挡等因素导致航拍检测效果不佳的问题，提出了一种基于SEPyconv-DETR的绝缘子检测算法。首先，将Pyconv引入DETR主干网络，有效融合多尺度特征。其次，利用通道注意力SE强化关键特征。然后，将混淆卷积前馈网络(CC-FFN)融合到transformer中，增强局部感知和相邻token之间的联系。最后，综合Alpha-IoU与L1函数构建回归损失，以提高定位精度。实验结果表明，所提算法的检测精度mAP@0.5∶0.95达到了64.1%,优于DETR、YOLOv5等主流算法，并且可有效检测复杂背景下不同尺寸及被遮挡的绝缘子。