基于新型趋近律的PMSM模糊滑模控制

针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题，提出一种改进的幂次指数趋近律，对该趋近律的参数 k 和 ε 引入模糊规则控制，有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题，提升收敛速度。为了消除系统内、外部扰动引起的控制精度问题，设计一种新型扰动观测器进行观测。仿真结果表明：该方法能够实现精确的速度控制；与传统的滑模控制相比，在保留其优势的基础上，有效降低了滑模的抖振。