基于Zynq的医用内窥镜视频流采集与处理系统设计与研究

本系统在Xilnx公司推出的Zynq系列ARM+FPGA SoC平台上进行软硬件协同设计，充分发挥Zynq集成的ARM和FPGA的处理优势，完成医用内窥镜解码采集、处理与显示。本系统由FPGA采集以OV6946为核心的医用内窥镜经OV426桥接IC转码后的数字信号图像，通过AXI4总线缓存到ARM端的DDR3，经ARM做部分处理后再次缓存并由VDMA读出并转换为AXI4-STREAM。通过Vivado HLS编写输入输出接口均为AXI4-STREAM的视频流处理算法，固化到 FPGA端运行，经过HDMI显示到显示器。实验结果表明，在HDMI显示器可以观察到经算法实时处理的OV6946的视频流，保证低功耗的同时也完成了高性能、实时的视频流处理。