基于数字孪生的航空壁板制孔位置实时监控研究 |
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引用本文: | 刘红军,邵泓斌.基于数字孪生的航空壁板制孔位置实时监控研究[J].机床与液压,2024,52(2):34-41. |
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作者姓名: | 刘红军 邵泓斌 |
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作者单位: | 沈阳航空航天大学机电工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金面上项目(51875367) |
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摘 要: | 航空壁板盲制孔过程中,因受夹具装夹的影响,壁板产生一定量的变形。为了能够实时获取并显示壁板变形后的制孔位置数据,驱动机械臂到达精确的制孔位置,基于“虚实结合,以虚控实”的思想,提出一种基于数字孪生的航空壁板制孔位置实时监控系统。搭建基于数字孪生的五自由度机械臂制孔状态监控系统结构模型,阐述系统的架构;对数字孪生系统框架的关键技术进行分析;最后,以实际五自由度机械臂制孔为例,对搭建的数字孪生制孔系统的可靠性进行验证。结果表明:该数字孪生制孔系统具有良好的稳定性与有效性。
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关 键 词: | 数字孪生 制孔状态实时监控 三维可视化 |
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