| 具有一般故障模型的系统完整性的频域研究 |
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| 引用本文： | 姜 澄,王诗宓. 具有一般故障模型的系统完整性的频域研究[J]. 控制理论与应用, 2003, 20(3): 437-440 |
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| 作者姓名： | 姜 澄 王诗宓 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084;清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 针对一般的故障模型, 从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件; 在此基础上, 通过与标准H∞控制问题建立等价关系, 给出了输出反馈可靠性控制器的设计方法.
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| 关 键 词： | 容错控制 完整性 频域 一般故障模型 H∞控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2003)03-0437-04 |
| 收稿时间： | 2001-03-20 |
| 修稿时间： | 2001-03-20 |
Frequency domain approach to integrity of control systems with general failure model |
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| JIANG Cheng,WANG Shi-fu. Frequency domain approach to integrity of control systems with general failure model[J]. Control Theory & Applications, 2003, 20(3): 437-440 |
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| Authors: | JIANG Cheng WANG Shi-fu |
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| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China |
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| Abstract: | Based on the general failure model, sufficient integrity conditions in frequency domain are proposed for systems with failures on actuators, sensors or on both of them. Then, by setting the equivalence between the conditions and the H-infinity control problem, a design method for output feedback reliable controllers is given. |
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| Keywords: | fault-tolerant control integrity frequency domain general failure model H-infinity control |
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