基于预测控制理论的位置伺服系统设计

本文结合预测控制的思想，提出了一种位置伺服控制器的设计方法，实验结果表明，该控制器作用于位置伺服系统时，在跟踪性能和控制的鲁棒方面的均取得令人满意的效果。