| 机器人研磨抛光工艺研究与实现 |
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| 引用本文： | 王瑞芳,徐方. 机器人研磨抛光工艺研究与实现[J]. 新技术新工艺, 2008, 0(9) |
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| 作者姓名： | 王瑞芳 徐方 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034
2. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 机器人研磨抛光工艺研究建立在大量机器人磨抛试验的基础上.本文针对加工对象--有机玻璃,在满足被加工工件质量的前提下,确定了机器人研磨抛光加工时磨片的合理使用顺序、规划加工路径和安排正交试验,以获得机器人磨抛加工的最优工艺参数组合,并制定机器人磨抛的加工策略.最后通过机器人研磨抛光加工实例,进一步验证了机器人的研磨抛光工艺知识有其合理性.
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| 关 键 词： | 机器人 研磨抛光 正交试验 最优工艺参数 |
Research and Realization of Robot Grinding and Polishing Processing Technology |
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| WANG Ruifang,XU Fang. Research and Realization of Robot Grinding and Polishing Processing Technology[J]. New Technology & New Process, 2008, 0(9) |
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| Authors: | WANG Ruifang XU Fang |
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