基于高阶滑模的PMSM无传感器控制

针对传统永磁同步电机(PMSM)无传感器控制存在的超调量大、抖振明显，易受负载扰动影响的现象。提出一种基于高阶滑模的控制策略，结合超螺旋算法(STA)和任意阶算法设计出新型高阶滑模控制器，将新型的控制器分别应用于速度控制器、状态观测器和扭矩观测器，用饱和函数代替符号函数，同时采用积分滑模面和模糊控制对控制系统进行优化。系统使用状态观测器和锁相环(PLL)获取转子位置信息，并通过扭矩观测器将观测值前馈补偿至速度控制器。经过模拟仿真表明该高阶滑模控制系统可以有效地抑制超调和抖振，提升转子位置的估算精度，同时大大提升了系统的抗干扰性和鲁棒性。