IPMSM全速域无位置传感器控制策略

为了实现内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器系统全速域运行，提出一种改进型IPMSM复合控制策略。首先，在零低速域选用高频旋转电压注入法实现对电机转速和转子位置的估计；其次，在中高速域，为了削弱传统滑模观测器中开关函数造成的系统抖振问题，构造新型超螺旋滑模观测器，提高系统的观测精度；最后，引入差分进化算法优化过渡速域权重系数，实现不同观测方法间的合理切换，完成全速域下转子位置和转速的高精度辨识。研究结果表明，所提算法能够实现电机全速域运行，且具有良好的动态性能。