| 基于PLC两轴运动控制的示教与再现 |
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| 引用本文： | 孙承志,熊田忠. 基于PLC两轴运动控制的示教与再现[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2010, 0(3) |
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| 作者姓名： | 孙承志 熊田忠 |
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| 作者单位： | 三江学院电气与自动化工程学院,南京,210012 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于西门子S7-200可编程控制器(PLC)实现两轴运动控制示教与再现功能的设计方法。利用PLC的高速计数器的正交计数模式实时记录编码器的运动位置信息,完成示教;通过其高速脉冲输出端输出高速脉冲,控制两轴电机运转,再现预定的运动轨迹。实验结果表明,该设计结构简洁,操作方便,抗干扰能力强,具有很高的系统再现精度。
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| 关 键 词： | 运动控制 示教与再现 高速计数器 脉冲输出 |
Teaching and Playback in Two Axis Motion Control Based on PLC |
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| SUN Cheng-zhi,XIONG Tian-zhong. Teaching and Playback in Two Axis Motion Control Based on PLC[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2010, 0(3) |
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| Authors: | SUN Cheng-zhi XIONG Tian-zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PLC |
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