| 基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制 |
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| 引用本文： | 王冬来,吕强,王珂珂.基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制[J].计算机工程与设计,2012,33(10):4038-4041. |
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| 作者姓名： | 王冬来 吕强 王珂珂 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。
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| 关 键 词： | 变结构控制 非线性指数趋近律 鲁棒性 四旋翼飞行器 姿态控制 |
Variable structure control based on nonlinear exponential reaching law |
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| WANG Dong-lai
,
L Qiang
,
WANG Ke-ke.Variable structure control based on nonlinear exponential reaching law[J].Computer Engineering and Design,2012,33(10):4038-4041. |
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| Authors: | WANG Dong-lai L Qiang WANG Ke-ke |
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| Affiliation: | WANG Dong-lai
,
L(U) Qiang
,
WANG Ke-ke |
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| Abstract: | |
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